Begonnen hatte seine Spielerkarriere jedoch nicht in Stuttgart, sondern in Köln. Das lag nahe beziehungsweise näher für den angehenden Fußballstar, denn schließlich sind es von seiner Heimat Königswinter in Nordrhein-Westfallen nur gute 40 Kilometer bis nach Köln und bis nach Stuttgart über 300 Kilometer. Also begann die Profikarriere quasi vor der Haustüre. Von 1990 bis 1995 stand Horst Heldt als Mittelfeldspieler für die Kölner auf dem Platz. 130 Bundesligaspiele und 13 Tore kann er für diese Zeit verbuchen. Sein erster Wechsel brachte ihn nach Bayern. Horst Heldt wurde Mittelfeldspieler im Team des TSV 1860 München. 111 Bundesliga-einsätze und 11 Tore, danach ging es nach Hessen. Eintracht Frankfurt verpflichtete ihn von 1999 bis 2001 als Mittelfeldspieler, für die er 64 Bundesligaspiele bestritt und 9 Tore erzielte.
Nach einem kurzen Engagement in Österreich bei Sturm Graz begann dann 2002 seine Karriere in der schwäbischen Metropole. Horst Heldt gehörte mit insgesamt 360 Bundesligaspielen, 36 Toren und einem Einsatz in der Nationalmannschaft 1999 zu den erfahrendsten Spielern des VfB Stuttgart. 2006 beendete Horst Heldt seine Spielerkarriere und wurde Sportdirektor beim VfB Stuttgart.
Ein Leben für den Fußball, möchte man meinen. Doch es gibt noch einen anderen Sport, dem Horst Heldt mit großer Begeisterung nachgeht: Golf. Hier ist es nicht nur die Freude am Spiel, sondern vor allem die Möglichkeit, als EAGLES-Charity-Golfer anderen Menschen helfen zu können. Eine wunderbare Motivation.